终端启动 (左上 - PowerShell)
通过一条简洁的 docker run 命令，即可拉取并运行预配置的 ROS 2 桌面环境镜像 (ghcr.io/tirioh/ros2-desktop-vnc:humble)，并将容器端口映射到本地。
容器管理 (左下 - Docker Desktop) 使用 Docker Desktop 可以直观地监控容器的运行状态、CPU 与内存资源占用情况，方便进行可视化管理。
Web 端访问桌面 (右侧 - 浏览器)
无需安装 VNC 客户端，容器启动后，直接在浏览器中访问 http://127.0.0.1:6080 即可进入基于 Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) 的完整桌面环境。桌面已预装以下常用开发工具，开箱即用：